Biblioteca PHP OpenID que permite facebook / openid / twitter, etc;

Estou procurando uma biblioteca de login openid já concluída que possa simplesmente 'conectar' ao meu aplicativo e permitir acesso usando qualquer um dos métodos openid, facebook, twitter, que você veria em muitos sites bem acessíveis.

Um exemplo seria o login do Woot.com:

https://account.woot.com/login?returnurl=http%3a%2f%2fwoot.com%2fdefault.aspx

Gostaria de um que não precise gastar muito tempo, pois gostaria dessa acessibilidade para meus usuários, mas não desejo sacrificar uma grande parte do meu desenvolvimento mexendo com ele ou solucionando bugs com o trabalho do facebook. , e não twitter, etc;

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