Como formatar o par de chave / valor de objeto JSON

Eu sou novo no nodejs, agora sou capaz de buscar os dados do banco de dados e exibir como API REST, que é do par chave / valor. Minha saída é como mostrado abaixo

[{"id":"793","actionname":"test_bsc_interface","actionid":"100"}].

Mas eu preciso formatar como

{ "header" : [id,actionname,actionid],

  "values" : [793 ,test_bsc_interface,100] ],}.

Eu tentei comJSON.stringfy e verifiquei alguns sites, mas não está funcionando.

Alguém poderia me ajudar através de qual link eu deveria passar ou abordar.

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