Quero criar uma atividade com uma barra de título na parte superior e uma barra de navegação na parte inferior. eu useiinclude para incluir o layout da barra de título e o layout da barra de navegação no layout principal, como você pode ver abaixo. O resultado é que a barra de título e a barra de navegação vão para o topo da tela. Alguém poderia me dizer por que? Obrigado!

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/home_widget" android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent" 
    android:background="@drawable/background">

    <include android:id="@+id/title_bar" layout="@layout/title_bar" 
        android:layout_alignParentTop="true" />

    <include android:id="@+id/navigation_bar" layout="@layout/navigation_bar" 
        android:layout_alignParentBottom="true"/> 
</RelativeLayout>

[Editar] Não encontrei a causa raiz. Mas o seguinte funciona:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/home_widget" 
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:background="@drawable/background">

<RelativeLayout android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:layout_alignParentTop="true"
    android:id="@+id/title_bar" >

    <include layout="@layout/title_bar" />
</RelativeLayout>

<RelativeLayout android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:layout_alignParentBottom="true"
    android:id="@+id/navigation_bar" >

    <include layout="@layout/navigation_bar" />
 </RelativeLayout>