Barra de navegação botão voltar ícone personalizado?

É possível alterar o ícone do botão voltar da barra de navegação (imagem abaixo para referência) programaticamente? Digamos que em um determinado momento eu gostaria de alterá-lo para o ícone de seta para baixo (normalmente usado para ocultar a entrada dinâmica) e, em seguida, retorná-lo ao padrão após alguma interação do usuário.

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