Como posso remover o jsessionid dos meus URLs?

Estou usando o Spring Boot MVC (sem Spring Security; tomcat incorporado).

Eu li que isso poderia ser feito definindo o disableUrlRewriting como "true". Mas isso parece uma solução Spring Security, que eu não uso (é um projeto simples sem login; apenas páginas; existe um controlador de sessão e deve ser um controlador de sessão).

Estou perguntando isso porque o GoogleBot está criando URLs contendo o ID.

EDIT: Eu resolvi com a solução descrita em:https://randomcoder.org/articles/jsessionid-considered-harmful