Por favor, alguém poderia me explicar qual é a diferença entre os membros da classe pública e publicada em Delphi?

Tentei olhar para a ajuda do Delphi e entendo que esses membros têm a mesma visibilidade, mas não entendo muito bem como eles diferem e quando devo usar os membros publicados em vez dos públicos.

Muito obrigado.