Como exportar um quadro de dados da tabela no PySpark para csv?

Estou usando o Spark 1.3.1 (PySpark) e gerei uma tabela usando uma consulta SQL. Agora eu tenho um objeto que é umDataFrame. Eu quero exportar issoDataFrame objeto (eu chamei de "tabela") em um arquivo csv para que eu possa manipulá-lo e plotar as colunas. Como exportar oDataFrame "tabela" para um arquivo csv?

Obrigado!

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