Quero criar um bom gráfico da linha do tempo usando o pacote da linha do tempo no R, mas não sei como corrigir esses problemas que estou enfrentando. Uma é que essas barras se empilham para cima, mas eu gostaria que elas estivessem no mesmo nível. O eixo y deve ser deixado de fora. O eixo x deve usar os rótulos da coluna StartLabel. Como faço para chegar lá?

Aqui estão o código e os dados:

require(data.table)
require(timeline)

setsTimeline <- data.table(Set=c("x","y","z","x","y","z","x","y","z","x","y","z","x"),
       StartDate=c(1380708900,1402963200,1420070400,1421280000,1410912000,1396310400,1397520000,1418860800,1404172800,1405382400,1395100800,1412121600,1413331200),
       EndDate=  c(1395099900,1404171900,1421279100,1430985600,1412120700,1397519100,1402962300,1420069500,1405381500,1410911100,1396309500,1413330300,1418859900))

setsTimeline[,StartLabel:=as.POSIXct(StartDate,tz="UTC",origin="1970-01-01")]
setsTimeline[,Group:=c("Timeline")]
setkey(setsTimeline,StartDate)

timeline(setsTimeline,label.col="Set",start.col="StartDate",end.col="EndDate",group.col="Group")

Algo assim é o que eu gostaria de ver:http://timelyportfolio.github.io/rCharts_time_series/assets/fig/unnamed-chunk-3.png

Mas agora fica assim:

Edit: Então talvez essa seja uma causa perdida, porque este pacote ainda não está concluído. Eu consegui descompactar o gráfico. Parece que é preciso definir uma variável de grupo. Mas ainda não sou capaz de descobrir como alterar os rótulos e adicionar uma legenda. Parece que esse gráfico não responde às funções usuais do gráfico. Eu editei o código acima e aqui está o gráfico atual: