Estou tentando implementar a notificação por push no aplicativo iônico para Android. Eu segui o guia passo a passo dehttp://docs.ionic.io/v1.0/docs/push-from-scratch. Quando estou executando meu aplicativo no telefone Android, os usuários registrados são listados em apps.ionic.io. Portanto, o registro do usuário está funcionando bem. Mas o registro do dispositivo não está funcionando. Está dando erroNão é possível ler a propriedade 'pushNotification' de undefined

Este é o meu código na parte superior do app.js

angular.module('starter', ['ionic','ngCordova',
    'ionic.service.core',
    'ionic.service.push',
    'starter.controllers',
    'starter.services'])

    .config(['$ionicAppProvider', function($ionicAppProvider) {
        // Identify app
        $ionicAppProvider.identify({
            // The App ID (from apps.ionic.io) for the server
            app_id: '',
            // The public API key all services will use for this app
            api_key: '',
            // Set the app to use development pushes
           // dev_push: true
            gcm_id: ''
        });
    }])

Aqui está o código do meu controlador

 .controller('DashboardCtrl', function($scope,$localstorage, WildfireService, CommonUtilityService,PushNotificationService,$ionicPopup, $ionicLoading) {      
      PushNotificationService.identifyUser();
      PushNotificationService.pushRegister();

    })

Aqui estão os meus services.js

 .service('PushNotificationService', function($q, $ionicUser, $ionicPush) {
        var PushNotificationService = this;
        PushNotificationService.identifyUser  = function(){
            var user = $ionicUser.get();
            if(!user.user_id) {
                // Set your user_id here, or generate a random one.
                user.user_id = $ionicUser.generateGUID();
            };

            // Add some metadata to your user object.
            angular.extend(user, {
                name: 'Technews',
                bio: 'Hardcoded for now'
            });

            // Identify your user with the Ionic User Service
            $ionicUser.identify(user).then(function(){
                //alert('Identified user ' + user.name + '\n ID ' + user.user_id);
                return true;
            });
        },

        PushNotificationService.pushRegister = function(){
            // Register with the Ionic Push service.  All parameters are optional.
            $ionicPush.register({
                canShowAlert: true, //Can pushes show an alert on your screen?
                canSetBadge: true, //Can pushes update app icon badges?
                canPlaySound: true, //Can notifications play a sound?
                canRunActionsOnWake: true, //Can run actions outside the app,
                onNotification: function(notification) {
                    // Handle new push notifications here
                    // console.log(notification);
                    alert(notification);
                    return true;
                }
            });
        }
    })

Alguém pode me dizer onde está o erro ou o que estou perdendo?

Eu os adicionei em index.html

<script src="lib/ionic/js/ionic.bundle.js"></script>
    <script src="lib/ngCordova/dist/ng-cordova.js"></script>
    <script src="lib/ionic-service-core/ionic-core.js"></script>
    <script src="lib/ionic-service-push/ionic-push.js"></script>