Segui um exemplo de detecção de blob (usandocv2.SimpleBlobDetector) e detectou com êxito os blobs na minha imagem binária. Mas não sei como extrair as coordenadas e a área dos pontos-chave. Aqui está o código para as detecções de blob:

# I skipped the parameter setting part. 
    blobParams = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
    blobVer = (cv2.__version__).split('.')
    if int(blobVer[0]) < 3:
        detector = cv2.SimpleBlobDetector(blobParams)
    else:
        detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(blobParams)

    # Detect Blobs
    keypoints_black = detector.detect(255-black_blob)
    trans_blobs = cv2.drawKeypoints(gray_video_crop, \
        keypoints_white, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

Então a variávelkeypoints_black contém as informações dos blob (s). Quando imprimi a variável, parecia algo assim (foram encontrados 2 blobs):

KeyPoint 0x10b10b870, KeyPoint 0x10b1301b0

Então, como obter as coordenadas do centro de massa dos pontos-chave e sua área, para que eu possa enviá-los como mensagens osc para interação.