No aplicativo codeigniter 3, tenho uma estrutura de diretórios como esta:

-Myproject
  -application
    -controllers
     -home
       Welcome.php   //This is my controller inside home directory

Como definir o controlador de boas-vindas como controlador padrão? Eu uso o código abaixo

$route['default_controller'] = 'home/Welcome';

Esse roteamento funciona para versões anteriores do codeigniter.