Iniciar aplicativo com URL

Eu li sobre intenções no Android, mas aqui vai a minha pergunta. Gostaria de iniciar um aplicativo no meu telefone Android com o clique de um link no navegador da web. Exemplo: se o link for "mycam: //http://camcorder.com"," mycam: // "funciona como uma espécie de" tag "para iniciar meu aplicativo, mas eu gostaria de passar"http://camcorder.com"como uma string para esse aplicativo no início.

Ajuda por favor!

Obrigado!

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