Reescreva mysite.com/app.php?appname=example-name&appid=numeric-id como mysite.com/app/app-name/numeric-id/

Eu sou novo em PHP e operações no lado do servidor, fazendo esta pergunta básica aqui. Encontrei muitas perguntas e respostas semelhantes aqui, mas não consigo o que quero. Como posso escrever meu arquivo htaccess para produzir esses resultados?

URL dinâmico:

mysite.com/app.php?appname=example-name&appid=numeric-id

URL que eu quero:

mysite.com/app/example-name/numeric-id

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