Eu gostaria de criar um div, que está situado abaixo de um bloco de conteúdo, mas que, uma vez que a página tenha sido rolada o suficiente para entrar em contato com seu limite superior, fica fixo no lugar e rola com a página. Eu sei que eu já vi pelo menos um exemplo disso on-line, mas não consigo me lembrar da vida de mim.

Alguma ideia?