Matemática para uma esfera geodésica

Estou tentando criar um mosaico geodésico muito específico, mas não consigo encontrar nada online sobre ele.

É normal subdividir os triângulos de um icosaedro em manchas de triângulo e projetá-los na esfera. No entanto, notei umGif Animado na entrada da Wikipedia para Domos geodésicos que parece não seguir esse esquema. As esferas geodésicas geralmente compreendem uma mistura de manchas triangulares principalmente hexagonais, com manchas pentagonais formando-se nos vértices do icosaedro original; na maioria dos casos, esses pentágonos estão ligados; isto é, seguir uma linha reta do centro de um pentágono leva ao centro de outro pentágono. Na animação da Wikipedia, no entanto, a borda do centro de um pentágono não parece cruzar o centro de um pentágono adjacente; em vez disso, cruza o lado do outro pentágono.

Onde posso aprender sobre a matemática por trás dessa geometria específica? Idealmente, eu gostaria de conhecer um algoritmo para gerar esses mosaicos.