Qual é a maneira mais simples de chamar o URL Http POST usando Delphi?

Inspirado pela perguntaQual é a maneira mais simples de chamar URL Http GET usando Delphi? Eu realmente gostaria de ver uma amostra de como usar o POST. De preferência para receber XML da chamada.

Adicionado: que tal incluir uma imagem ou outro arquivo nos dados da postagem?

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