Argumento Java 8 lambda Void

Digamos que eu tenha a seguinte interface funcional no Java 8:

interface Action<T, U> {
   U execute(T t);
}

E, em alguns casos, preciso de uma ação sem argumentos ou tipo de retorno. Então eu escrevo algo assim:

Action<Void, Void> a = () -> { System.out.println("Do nothing!"); };

No entanto, isso me dá erro de compilação, preciso escrevê-lo como

Action<Void, Void> a = (Void v) -> { System.out.println("Do nothing!"); return null;};

O que é feio. Existe alguma maneira de se livrar doVoid parâmetro de tipo?

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