Como ler uma tabela html usando o Rselenium?

Estou usando o Rselenium para navegar para uma página da web. O código a seguir está fazendo isso. Eu não forneci o URL porque estou usando o URL em uma empresa que precisa de VPN para conectar-se:

RSelenium::startServer()
require(RSelenium)
remDr <- remoteDriver()
remDr$navigate("some url")

Depois de navegar para a página da Web, dentro da fonte html, tenho a seguinte tabela:

<font size="2">
<table border="1">
<tbody>
<tr>
<td> item1 </td>
<td> 0 </td>
<td> 0.05 </td>
<td> 2.43 </td>
<td align="center"> Pct </td>
<td align="center"> 1 </td>
</tr>
</tbody>
</table>

Agora, a pergunta é como posso extrair o conteúdo desta tabela? Assuma que o URL não existe, caso contrário, eu posso usar uma função XML: readHTMLTable (remDr $ getCurrentUrl ()). Mas isso não funciona por algum motivo. Preciso usar apenas o identificador remoteDriver (remDr). Muito obrigado pelo seu tempo