¿Cómo leer una tabla html con Rselenium?

Estoy usando Rselenium para navegar a una página web. El siguiente código lo está haciendo. No he proporcionado la URL porque la estoy usando en una empresa que necesita VPN para conectarse:

RSelenium::startServer()
require(RSelenium)
remDr <- remoteDriver()
remDr$navigate("some url")

Después de navegar a la página web, dentro de la fuente html tengo la siguiente tabla:

<font size="2">
<table border="1">
<tbody>
<tr>
<td> item1 </td>
<td> 0 </td>
<td> 0.05 </td>
<td> 2.43 </td>
<td align="center"> Pct </td>
<td align="center"> 1 </td>
</tr>
</tbody>
</table>

Ahora la pregunta es ¿cómo puedo extraer el contenido de esta tabla? Suponga que la url no existe, de lo contrario, puedo usar una función XML: readHTMLTable (remDr $ getCurrentUrl ()). Pero esto no funciona por alguna razón. Necesito usar solo el controlador remoteDriver (remDr). Muchas gracias por tu tiempo