Passei algum tempo brincando com o pop-up AngularJS Bootstrap e, por intenções, está funcionando muito bem, mas o que eu gostaria de fazer é vinculá-lo, e é um script dependente do mesmo controlador, o que não consigo trabalhar é o botão Fechar agora. Se eu criar um novo controlador e injetar $ modalInstance, ele funciona muito bem e eu posso conectar o botão Fechar sem nenhum problema, mas eu não quero um segundo controlador, parece haver muita complicação: quero toda a lógica do meu controlador no formController realmente.

Por que eu realmente iria querer dois controladores? Passar o escopo entre dois controladores parece um exagero para mim, e quanto maior um projeto se tornar, mais incontrolável se tornará. Estou tentando simplificar demais desnecessariamente? :)

O script:

(function(){
    var app = angular.module('ngModalDemo', ['ui.bootstrap']) 
    .controller('formController', function($scope, $modal){
        $scope.openModal = function () {                        
            var modalInstance = $modal.open({
                templateUrl: 'SomeModal.html',
                controller: 'formController'                                            
            });
        };
        $scope.closeModal = function () {
            //  Code needed here :)
        };
    })
})();

O corpo do HTML (desculpe o HTML no script para os fins da DEMO):

    <div ng-controller="formController">
        <button class="btn btn-default" ng-click="openModal()">Let's do some stuff!</button>

        <script type="text/ng-template" id="SomeModal.html">
            <div class="modal-header">Do some stuff in this modal y'all.</div>
            <div class="modal-footer">
                <button class="btn btn-info" ng-click="closeModal()">Close</button>
            </div>
        </script>
    </div>

A resposta com base na entrada da Kaspars :)

    (function(){
            var app = angular.module('ngModalDemo', ['ui.bootstrap']) 
            .controller('formController', function($scope, $modal, $log){
                $scope.openModal = function () {                        
                    var modalInstance = $modal.open({
                        templateUrl: 'SomeModal.html',
                        controller: [
                            '$scope', '$modalInstance', function($scope, $modalInstance){
                                $scope.closeModal = function () {
                                    $modalInstance.close();
                                };
                            }
                        ]                           
                    });
                };
            })
        })();