Nos últimos dias eu tenho procurado maneiras de obter uma data 'legível' fora do meu calendário do Android 4.0. Não consigo encontrar uma solução ou exemplo que seja adequado ao meu problema. Eu consegui em milissegundos, mas não em um formato de data.

Meu problema é: Eu tenho um calendário e quero a data selecionada pelo usuário, mostrada no logcat em um formato de data yy-mm-dd.

Eu estava acostumado com o datepicker do Android 2.2 e eu não estou familiarizado com o calendário e não consigo encontrar muito sobre isso também. Alguém sabe uma solução para isso?