Por exemplo, execute este comando para um projeto maven:

mvn dependency:list

O que eu preciso do Maven ésó estas duas linhas (cortadas na saída abaixo):

com.example.code_samples.maven_dependencies:direct_library:jar:0.0.1-SNAPSHOT:compile
com.example.code_samples.maven_dependencies:indirect_library:jar:0.0.1-SNAPSHOT:compile

Existe uma maneira (CLI--option) para ver apenas essas informações solicitadas em linhas limpas, xml, json, ...?

Em vez disso, a saída se parece mais com um log não estruturado. Ele não possui formato conhecido e combina todos os tipos de informações no STDOUT.

[INFO] Scanning for projects...
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Reactor Build Order:
[INFO] 
[INFO] direct_library
[INFO] dependent_binary
[INFO] indirect_library
[INFO] maven_dependencies
[INFO]                                                                         
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Building direct_library 0.0.1-SNAPSHOT
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
Downloading: http://nexus:8081/nexus/content/repositories/snapshots/com/example/code_samples/maven_dependencies/indirect_library/0.0.1-SNAPSHOT/maven-metadata.xml
Downloaded: http://nexus:8081/nexus/content/repositories/snapshots/com/example/code_samples/maven_dependencies/indirect_library/0.0.1-SNAPSHOT/maven-metadata.xml (2 KB at 16.1
 KB/sec)
[INFO] 
[INFO] --- maven-dependency-plugin:2.8:list (default-cli) @ direct_library ---
[INFO] 
[INFO] The following files have been resolved:
[INFO]    junit:junit:jar:4.4:test
[INFO]    com.example.code_samples.maven_dependencies:indirect_library:jar:0.0.1-SNAPSHOT:compile
[INFO] 
[INFO]                                                                         
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Building dependent_binary 0.0.1-SNAPSHOT
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
Downloading: http://nexus:8081/nexus/content/repositories/snapshots/com/example/code_samples/maven_dependencies/direct_library/0.0.1-SNAPSHOT/maven-metadata.xml
Downloaded: http://nexus:8081/nexus/content/repositories/snapshots/com/example/code_samples/maven_dependencies/direct_library/0.0.1-SNAPSHOT/maven-metadata.xml (2 KB at 86.2 K
B/sec)
[INFO] 
[INFO] --- maven-dependency-plugin:2.8:list (default-cli) @ dependent_binary ---
[INFO] 
[INFO] The following files have been resolved:
[INFO]    com.example.code_samples.maven_dependencies:direct_library:jar:0.0.1-SNAPSHOT:compile
[INFO]    com.example.code_samples.maven_dependencies:indirect_library:jar:0.0.1-SNAPSHOT:compile
[INFO] 
[INFO]                                                                         
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Building indirect_library 3.0-SNAPSHOT
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] 
[INFO] --- maven-dependency-plugin:2.8:list (default-cli) @ indirect_library ---
[INFO] 
[INFO] The following files have been resolved:
[INFO]    none
[INFO] 
[INFO]                                                                         
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Building maven_dependencies 0.0.1-SNAPSHOT
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] 
[INFO] --- maven-dependency-plugin:2.8:list (default-cli) @ maven_dependencies ---
[INFO] 
[INFO] The following files have been resolved:
[INFO]    none
[INFO] 
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Reactor Summary:
[INFO] 
[INFO] direct_library ..................................... SUCCESS [  0.813 s]
[INFO] dependent_binary ................................... SUCCESS [  0.026 s]
[INFO] indirect_library ................................... SUCCESS [  0.013 s]
[INFO] maven_dependencies ................................. SUCCESS [  0.002 s]
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] BUILD SUCCESS
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Total time: 1.065 s
[INFO] Finished at: 2015-03-24T12:10:01+08:00
[INFO] Final Memory: 18M/607M
[INFO] ------------------------------------------------------------------------

ATUALIZAR

Como alternativa, eu aceitaria a solução para usar a API do Maven para obter dados de tempo de execução comoCollection<String> (em vez da saída de texto como acima, que não pode ser analisada com confiabilidade).

Dei uma olhadaAPI do Maven Invoker, mas não tenho esperança - meus testes mostraram que é apenas uma maneira de invocar o Maven a partir do código. E essas APIs não retornam dados de tempo de execução (apenas código de erro com todas as informações úteis impressas nos logs novamente).