Obter latitude e longitude de um arquivo GeoTIFF

Usando GDAL em Python, como você obtém a latitude e longitude de um arquivo GeoTIFF?

O GeoTIFF não parece armazenar nenhuma informação de coordenadas. Em vez disso, eles armazenam as coordenadas XY Origin. No entanto, as coordenadas XY não fornecem a latitude e longitude do canto superior esquerdo e do canto inferior esquerdo.

Parece que vou precisar fazer algumas contas para resolver esse problema, mas não tenho idéia de por onde começar.

Qual procedimento é necessário para que isso seja executado?

Eu sei que oGetGeoTransform() O método é importante para isso, no entanto, não sei o que fazer com isso a partir daí.