Obtener latitud y longitud de un archivo GeoTIFF

Usando GDAL en Python, ¿cómo se obtiene la latitud y longitud de un archivo GeoTIFF?

GeoTIFF no parece almacenar ninguna información de coordenadas. En cambio, almacenan las coordenadas de origen XY. Sin embargo, las coordenadas XY no proporcionan la latitud y longitud de la esquina superior izquierda y la esquina inferior izquierda.

Parece que tendré que hacer algunos cálculos para resolver este problema, pero no tengo ni idea de por dónde empezar.

¿Qué procedimiento se requiere para realizar esto?

Yo se que elGetGeoTransform() El método es importante para esto, sin embargo, no sé qué hacer con él desde allí.