Construindo uma estrutura Swift com referências ao código Objective-C

Estou trabalhando em um projeto iOS escrito em Swift, e gostaria de tirar algumas aulas do projeto "app" normal e agrupá-lo em uma estrutura Swift reutilizável (e talvez disponibilizá-lo publicamente no Github e via Cocoapods )

Estou enfrentando problemas porque as estruturas aparentemente não podem ter cabeçalhos de ponte Objective-C, mas para compilar meu código de estrutura, preciso fazer referência a várias classes de Objective-C (neste caso: o SDK do Google Maps para iOS).

Também adicionei o GoogleMaps.framework como uma biblioteca vinculada ao meu projeto de estrutura, mas como posso "importá-lo" do código Swift?

Isso é possível com as ferramentas atuais e a versão Swift, e como devo proceder?

Obrigado.

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