Combine duas listas em um quadro de dados em R

Eu tenho duas listas com estrutura diferente:

listA <- list(c("a","b","c"), c("d","e"))
listB <- list(0.05, 0.5)

listA
[[1]]
[1] "a" "b" "c"

[[2]]
[1] "d" "e"

listB
[[1]]
[1] 0.05

[[2]]
[1] 0.5

Eu tenho uma idéia de como usar o loop para combinar as duas listas em um dataframe que se parece com o abaixo, mas tenho certeza de que existe uma maneira mais eficiente de fazer isso.

data.frame(A = c("a","b","c","d","e"), B = c(rep(0.05,3), rep(0.5,2)))
  A    B
1 a 0.05
2 b 0.05
3 c 0.05
4 d 0.50
5 e 0.50

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