Obter chave inserida antes da sessão de confirmação

class Parent(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)

class Child(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    parent_id = db.Column(db.Integer, db.ForeignKey('parent.id'))

parent = Parent()
db.session.add(parent)

child = Child()
child.parent_id = parent.id
db.session.add(child)

db.session.commit()

eu queroINSERIR em ambosparent echild tabelas dentro de uma sessão, considerando que oparent_id deve ser incluído nochild mesa. No momento em que crio ochild objeto,parent.id éNenhum.

Como posso conseguir isso?

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