Estou tentando executar a funçãomtaylor do mecanismo MuPAD no MatLab, que fornece uma expansão de função multivariada de Taylor. No entanto, ele continua me dizendo que estou tentando expandir em torno de um ponto inválido. Aqui está um exemplo de trabalho mínimo do que eu tentei:

syms x y;
feval(symengine,'mtaylor',exp(x^2 - y), [x, y], 4)

Error message:
 vError using mupadengine/feval (line 157)
 MuPAD error: Error: Invalid expansion point. [mtaylor]

Por que isso não funciona?