Estou procurando um exemplo de foco manual em camera2 no android. Tentei obter a distância mínima de foco e as distâncias focais disponíveis mostradas abaixo, mas não ajudou. Como controlar a distância do foco?

float minimumLens = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_MINIMUM_FOCUS_DISTANCE);

float[] lensDistances = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS); 

Eu preciso controlá-lo com a barra de busca. Desde já, obrigado.