Android - Solução perfeita para encerrar ou encerrar um aplicativo programaticamente?

Se meu aplicativo encontrar um erro específico, desejo finalizá-lo sem deixar vestígios no sistema. Eu já vi muitos tópicos sobre este tópico, especialmente esses dois.

Fechar um aplicativo com desdém?

Como encerrar o aplicativo Android programaticamente

As respostas são ótimas, mas as soluções propostas são muito tediosas e / ou desnecessariamente complexas.

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