É possível especificar o nome do pacote dinamicamente durante a compilação?

Gostaria de implantar compilações de depuração e versão no meu dispositivo ao mesmo tempo. Eu posso fazer isso se eu alterar manualmente o nome do pacote no manifesto antes de criar, por exemplo mudança

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
          package="my.package">

para

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
          package="my.packageDEBUG">

No entanto, eu gostaria de fazer isso automaticamente quando estiver criando a solução. Se eu fizer uma compilação de depuração, ela será criada compackage="my.packageDEBUG" no manifesto.

Isso é possível e, em caso afirmativo, como?

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