Como defino as opções de Java para o Kafka?

Eu tenho experimentado o Kafka e vi na documentação do site principal que você pode definir opções diferentes para a jvm, como tamanho da pilha e o coletor de lixo que ele usa:

http://kafka.apache.org/documentation.html#java

O que não diz, no entanto, é como / onde definir essas opções. O aplicativo vem com um diretório / config que contém muitos arquivos usados para fins de configuração, mas nenhum para Java. Ele também vem com um diretório / bin contendo vários scripts para o Kafka, mas, novamente, nada realmente indica como configurar o Java.

Portanto, minha pergunta é: como configurar as opções de Java que o Kafka usa? Isso é feito através de um arquivo ou existe uma maneira diferente?

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