Como posso reescrever url no SpringMVC comUrlRewriteFilter de tuckey como isso:

De

http://localhost:8080/demo/api.do?method=getUser&uid=1001

para

http://localhost:8080/demo/api/user/1001

Os trechos do controlador:

@Controller
@RequestMapping("/api.do")
public class APIController {

    @RequestMapping(params = "method=getUser")
    public String methodName(HttpServletRequest request) {
        //CODE BLOCK
    }
}