Eu tenho seguido o exemplo mostradoaqui, mas para o Reino Unido. Por esse motivo, estou usando o CRS para o Reino Unido do EPSG: 27700, que possui a seguinte seqüência de projeção:

"+proj=tmerc +lat_0=49 +lon_0=-2 +k=0.9996012717 +x_0=400000 +y_0=-100000 +ellps=airy +datum=OSGB36 +units=m +no_defs"

No entanto, não tenho certeza sobre o código wgs.84 a seguir. Atualmente estou usando:

"+proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs +ellps=WGS84 +towgs84=0,0,0"

Também tentaram usar o dado = OSGB36 e + ellps = arejado também.

O código completo é o seguinte:

library(rgeos)
library(maptools)
library(rgdal)

epsg.27700 <- '+proj=tmerc +lat_0=49 +lon_0=-2 +k=0.9996012717 +x_0=400000 +y_0=-100000    +ellps=airy +datum=OSGB36 +units=m +no_defs'
wgs.84    <- '+proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs +ellps=WGS84 +towgs84=0,0,0'

coast <- readShapeLines("ne_10m_coastline",CRS(wgs.84)) #have tried other shapefiles with the same issue
MAD   <- readWKT("POINT(-0.1830372 51.1197467)",p4s=CRS(wgs.84)) #Crawley, West Sussex
gDistance(MAD,coast)

[1] 0.28958
Warning messages:
1: In RGEOSDistanceFunc(spgeom1, spgeom2, byid, "rgeos_distance") :
  Spatial object 1 is not projected; GEOS expects planar coordinates
2: In RGEOSDistanceFunc(spgeom1, spgeom2, byid, "rgeos_distance") :
  Spatial object 2 is not projected; GEOS expects planar coordinates
3: In RGEOSDistanceFunc(spgeom1, spgeom2, byid, "rgeos_distance") :
  spgeom1 and spgeom2 have different proj4 strings

Ao tentar completar a linha de projeção, um erro é exibido.

coast.proj <- spTransform(coast,CRS(Epsg.27700))

non finite transformation detected:
 [1] 111.01051  19.68378       Inf       Inf
Error in .spTransform_Line(input[[i]], to_args = to_args, from_args = from_args,  : 
 failure in Lines 22 Line 1 points 1
In addition: Warning message:
In .spTransform_Line(input[[i]], to_args = to_args, from_args = from_args,  :
 671 projected point(s) not finite

Estou tendo problemas para entender o que fiz de errado aqui.