Eu estava passando pelaPadrão de design de notificações, e não encontrou nada que falasse sobre o plano de fundo do ícone de notificação. Como você provavelmente notou, há apenas um plano de fundo cinza claro para notificações personalizadas. Mas aplicativos como o Hangouts ou simplesmente a notificação de Depuração USB têm uma cor personalizada para o segundo plano do ícone de notificação.

Existe alguma possibilidade de mudar esse cinza para outra coisa? (a cor desse círculo específico programaticamente)