Inicio uma exibição compyvirtualdisplay antes de criar meuWebDriver instância. Se eu usar o Chrome, ele funcionará sem problemas: o Chrome aparece na instância do Xephyr quepyvirtualdisplay cria. No entanto, quando eu uso o Firefox, a instância do Xephyr aparece, mas o Firefox aparece fora dela.

Aqui está o código que reproduz totalmente o problema:

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.firefox.webdriver import FirefoxBinary
import pyvirtualdisplay

binary = FirefoxBinary()

with pyvirtualdisplay.Display(visible=True):
    if True:  # Set to False to use Chrome...
        driver = webdriver.Firefox(None, binary)
    else:
        driver = webdriver.Chrome()

    driver.get("http://www.google.com")
    driver.quit()

O código acima é uma versão mínima do código que é mais complexa (o que explica o aparentemente inútilFirefoxBinary())