C ++ remove certos elementos do vetor

Question

Eu sou novo em C ++ e quero fazer a eliminação de elementos vetoriais.

<vector<vector>> objPoints;
<vector<vector>> delPoints;
<vector<vector>> objPoints2;

cada objPoints tem tamanho 1000x3 e todos os pontos. De objPoints eu quero remover delPoints, isto é, os valores (X, Y, Z) que residem em cada linha.

multidimensional-array
vector
stl
c++
erase

Alguém pode me dizer sintaxe?

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