É possível obter um objeto 2D Mat a partir de um cubo de dados 3D armazenado como MatND no opencv? Basicamente, estou passando uma matriz 3D para um MexFile usando "mexopencv". Eu converto a matriz em um objeto MatND usando MxArray (prhs [0]). ToMatND (). Agora, quero dividir esse datacube ao longo da terceira dimensão em um vetor de matrizes cv :: Mat. Eu preciso fazer operações nessas matrizes 2D, portanto, iterar sobre a terceira dimensão. Existe uma função para dividir o cubo de dados conforme necessário? Ou talvez uma maneira de obter um ponteiro para as sub-matrizes 2D do cubo de dados 3D?

Edit: Este é o meu código que usa mexopencv para converter os argumentos de entrada do Matlab em matrizes MatND. Eu implementei o método do @ chappjc de dividir o código de dados 3D em um vetor de matrizes 2D. Além do fato de que as dimensões x e y são alteradas, tudo está bem.

#include "mexopencv.hpp"
#include <iostream>

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[],
                 int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    // Check arguments
    if (nlhs!=1 || nrhs!=1)
        mexErrMsgIdAndTxt("myfunc:invalidArgs", "Wrong number of arguments");

    // 1) Convert MxArray to cv::Mat
    cv::MatND matnd = MxArray(prhs[0]).toMatND();

    // Extract planes from matrix
    int dims[] = { matnd.size[0],matnd.size[1],matnd.size[2]};
    std::vector<cv::Mat> matVec;
    for (int p = 0; p < dims[2]; ++p) {
        double *ind = (double*)matnd.data + p * dims[0] * dims[1]; // sub-matrix pointer
        matVec.push_back(cv::Mat(2, dims, CV_64F, ind).clone()); // clone if mnd goes away
    }

    std::cout << "\nmatVec[0]:\n" << matVec[0] << std::endl;
    std::cout << "\nmatVec[1]:\n" << matVec[1] << std::endl;

    // Here I will do some stuff with the 2D submatrices from matVec
    // ...


    // 2) Here I want to pass the 3D matrix back to Matlab
    // I only know how to convert cv::Mat back to mxArray* using mexopencv:
    plhs[0] = MxArray(matnd);
}

2ª Edição. Na verdade, o fato de as dimensões serem alteradas no "matVec" é bastante irritante. Alguém tem uma solução melhor?

Esta é a saída de um pequeno exemplo [5 x 4 x 2]:

>> b

b(:,:,1) =

     1     6    11    16
     2     7    12    17
     3     8    13    18
     4     9    14    19
     5    10    15    20


b(:,:,2) =

   101   106   111   116
   102   107   112   117
   103   108   113   118
   104   109   114   119
   105   110   115   120

>> c = cv.myFunc(b)

matVec[0]:
[1, 2, 3, 4, 5;
  6, 7, 8, 9, 10;
  11, 12, 13, 14, 15;
  16, 17, 18, 19, 20]

matVec[1]:
[101, 102, 103, 104, 105;
  106, 107, 108, 109, 110;
  111, 112, 113, 114, 115;
  116, 117, 118, 119, 120]

c(:,:,1) =

     1     6    11    16
     2     7    12    17
     3     8    13    18
     4     9    14    19
     5    10    15    20


c(:,:,2) =

   101   106   111   116
   102   107   112   117
   103   108   113   118
   104   109   114   119
   105   110   115   120