Histórico entre sessões ipdb

Esta pergunta foiPerguntou antes, mas não consegui encontrar uma boa resposta. Então, eu estou tentando perguntar novamente.

Gostaria que meu ipdb se lembrasse dos comandos entre as sessões. No momento, ele pode exibir comandos executados em sessões Ipython, mas não em sessões antigas do ipdb. Seria uma enorme economia de tempo, se eu pudesse ter esse recurso.

Alguém tem uma solução para este problema?

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