Como ativar o multidexing com a nova biblioteca de suporte do Android Multidex

Desejo usar a nova biblioteca de suporte Multidex para quebrar o limite do método para um dos meus aplicativos.

Com o Android Lollipop, o Google introduziu uma biblioteca de suporte multidex que facilita o multidex.

Quais etapas são necessárias para usar esta biblioteca e criar meu aplicativo com suporte multidex?

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