Como configurar e usar a propriedade yOffset de $ anchorScroll no AngularJS

Eu uso o$anchorScroll-serviço no AngularJS. Funciona bem. Mas eu tenho uma barra de navegação fixa na parte superior e a localização da rolagem vai sempre x-pixels para longe.

Agora no$anchorScroll documentação existe uma propriedade chamadayOffset. De acordo com a documentação, isso deve resolver o meu problema.

No entanto, não sei como usar essa propriedade yOffset, porque esta parte específica não tem exemplo.

Como posso usar oyOffset-propriedade do$anchorScroll-serviço?

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