Então agora que o Android 5.0 foi lançado, eu queria saber como implementar os ícones animados da barra de ação.

Esta bibliotecaaqui implementa-o bem para mim, mas como a biblioteca appcompat v7 possui, como ela pode ser implementada?

A biblioteca referencia-o em themes.xml

 <item name="drawerArrowStyle">@style/Widget.AppCompat.DrawerArrowToggle</item>

Sob esse estilo

 <style name="Base.V7.Theme.AppCompat" parent="Platform.AppCompat">

ATUALIZAR

Eu consegui isso implementado usando o v7 DrawerToggle. No entanto, não posso estilizá-lo. Por favor ajude

Encontrei o estilo para ele na v7 styles_base.xml

<style name="Base.Widget.AppCompat.DrawerArrowToggle" parent="">
    <item name="color">?android:attr/textColorSecondary</item>
    <item name="thickness">2dp</item>
    <item name="barSize">18dp</item>
    <item name="gapBetweenBars">3dp</item>
    <item name="topBottomBarArrowSize">11.31dp</item>
    <item name="middleBarArrowSize">16dp</item>
    <item name="drawableSize">24dp</item>
    <item name="spinBars">true</item>
</style>

Eu adicionei isso aos meus estilos e não funcionou. Também adicionado ao meu attr.xml

<declare-styleable name="DrawerArrowToggle">
    <!-- The drawing color for the bars -->
    <attr name="color" format="color"/>
    <!-- Whether bars should rotate or not during transition -->
    <attr name="spinBars" format="boolean"/>
    <!-- The total size of the drawable -->
    <attr name="drawableSize" format="dimension"/>
    <!-- The max gap between the bars when they are parallel to each other -->
    <attr name="gapBetweenBars" format="dimension"/>
    <!-- The size of the top and bottom bars when they merge to the middle bar to form an arrow -->
    <attr name="topBottomBarArrowSize" format="dimension"/>
    <!-- The size of the middle bar when top and bottom bars merge into middle bar to form an arrow -->
    <attr name="middleBarArrowSize" format="dimension"/>
    <!-- The size of the bars when they are parallel to each other -->
    <attr name="barSize" format="dimension"/>
    <!-- The thickness (stroke size) for the bar paint -->
    <attr name="thickness" format="dimension"/>
</declare-styleable>

Mas trava e diz erro de tipo de cor ao fazer isso. O que estou perdendo?