Realce uma palavra com jQuery

Eu basicamente preciso destacar uma palavra específica em um bloco de texto. Por exemplo, finja que queria destacar a palavra "dolor" neste texto:

<p>
    Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit.
</p>
<p>
    Quisque bibendum sem ut lacus. Integer dolor ullamcorper libero.
    Aliquam rhoncus eros at augue. Suspendisse vitae mauris.
</p>

Como faço para converter o acima para algo como isto:

<p>
    Lorem ipsum <span class="myClass">dolor</span> sit amet, consectetuer adipiscing elit.
</p>
<p>
    Quisque bibendum sem ut lacus. Integer <span class="myClass">dolor</span> ullamcorper
    libero. Aliquam rhoncus eros at augue. Suspendisse vitae mauris.
</p>

Isso é possível com jQuery?

Editar: ComoSebastian apontou, isso é bem possível sem o jQuery - mas eu esperava que houvesse um método especial do jQuery que permitisse que você fizesse seletores no próprio texto. Eu já estou usando fortemente o jQuery neste site, então manter tudo embrulhado no jQuery poderia tornar as coisas um pouco mais organizadas.

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