Depuração do Android com Logcat e Emulador. É possível?

Isso é bem simples: estou usando o NetBeans no Linux com o emulador Android 1.6. Eu tenho o Logcat no meu telefone Android, mas o processo de obter as mensagens para algum lugar legível não é nada fácil.

Alguém pode me dizer como fazer o Logcat rodar no emulador? Existe algo que eu possa fazer para ver as mensagens de depuração, além de ter que copiar o apk para o meu telefone e testá-lo?

Desde já, obrigado!

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