Encontre a diferença definida entre dois grandes arrays (matrizes) em Python

Eu tenho dois grandes arrays bidimensionais e gostaria de encontrar sua diferença de conjuntos, tendo suas linhas como elementos. No Matlab, o código para isso seriasetdiff(A,B,'rows'). As matrizes são grandes o suficiente para que os métodos de looping óbvios que eu poderia pensar demorar muito.

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