Os URIs HTTP podem ter caracteres não ASCII?

Eu tentei encontrar isso na RFC relevante,IETF RFC 3986, mas não conseguiu descobrir.

Os URIs para HTTP permitem Unicode ou não ASCII de qualquer tipo?

Você pode citar a seção e o RFC que suporta sua resposta.

NB: Para quem pode pensar que isso não está relacionado à programação - é. Está relacionado a um filtro ISAPI que estou construindo.

Termo aditivo

Eu li a seção 2.5 da RFC 3986. Mas a RFC 2616, que acredito ser o protocolo HTTP atual, é anterior à 3986 e, por essa razão, eu suponho que não possa ser compatível com a 3986. Além disso, mesmo se ou quando a HTTP RFC for atualizada, ainda haverá a questão da racionalização - em outras palavras,um URI HTTP suporta TODAS as condições do RFC3986, incluindo o que for apropriado para incluir caracteres que não sejam US-ASCII?

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