Estou escrevendo um programa que lê os dados da porta serial no Linux. Os dados são enviados por outro dispositivo com o seguinte formato de quadro:

|start | Command | Data               | CRC  | End |
|0x02  | 0x41    | (0-127 octets)     |      | 0x03|
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O campo Dados contém 127 octetos como mostrado e o octeto 1,2 contém um tipo de dados; o octeto 3,4 contém outros dados. Eu preciso pegar esses dados

Eu sei como gravar e ler dados de e para uma porta serial no Linux, mas é apenas para escrever e ler uma string simples (como "ABD")

Meu problema é que não sei como analisar o quadro de dados formatado como acima, para que eu possa:

obter os dados no octeto 1,2 no campo Dadosobter os dados no octeto 3,4 no campo Dadosobtenha o valor no campo CRC para verificar a consistência dos dados

Aqui, o exemplo de código snip que lê e grava uma sequência simples de e para uma porta serial no Linux:

int writeport(int fd, char *chars) {
    int len = strlen(chars);
    chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
    chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly
    int n = write(fd, chars, strlen(chars));
    if (n < 0) {
        fputs("write failed!\n", stderr);
        return 0;
    }
    return 1;                                                                                                           
}

int readport(int fd, char *result) {
    int iIn = read(fd, result, 254);
    result[iIn-1] = 0x00;
    if (iIn < 0) {
        if (errno == EAGAIN) {
            printf("SERIAL EAGAIN ERROR\n");
            return 0;
        } else {
            printf("SERIAL read error %d %s\n", errno, strerror(errno));
            return 0;
        }
    }                    
    return 1;
}

Alguém por favor tem algumas idéias?