Filtro angular de repetição ng na sub-matriz

Usando Angular, estou tentando filtrar usando ng-repeat em FactorName, conforme o esquema a seguir.
A filtragem usando <... ng-model = "query.Factors.FactorName" ...> não funciona (não surpreendentemente). Não vi literatura sobre ninguém tentando filtrar dessa maneira.

O Angular oferece suporte à filtragem com base em uma propriedade de elemento da sub-matriz?

[
   {
      "Name":"1",
      "Factors":[
         {
            "FactorName":"FactorOne",
            "Type":"SomeType"
         },
         {
            "FactorName":"FactorTwo",
            "Type":"SomeType"
         }
      ]
   },
   {
      "Name":"2",
      "Factors":[
         {
            "FactorName":"FactorThree",
            "Type":"SomeType"
         },
         {
            "FactorName":"FactorFour",
            "Type":"SomeType"
         }
      ]
   }
]

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