Conforme indicado no linkhttp://angular-ui.github.io/bootstrap (selecione modal na lista suspensa Diretiva), existe um parâmetro chamado windowTemplateUrl, que é usado para substituir o conteúdo modal. Portanto, no caso de estarmos usando isso, o que dar em templateUrl ou template, pois um deles é necessário para chamar a função aberta de modal. Por ex. o código é dado abaixo.

$scope.open = function(){
  var modalInstance = $modal.open({
      windowTemplateUrl : '/client/content.html'
  })
}

Se eu executar o código como acima, ocorrerá um erro de que templateUrl ou template é necessário. Então, como eu uso o windowTemplateUrl.