Estou usando issoRFID módulo para Arduino Ethernet R3 e eu preciso recuperar a partir do Software Serial o cartão (TAG) ID que está escrito fora da tag. O móduloFicha de dados diz que 14 bytes são enviados para o Arduino. O primeiro é o cabeçalho, o último o rodapé, os 2 bytes antes do rodapé são a soma de verificação e os outros 10 bytes são os dados ASCII que contêm o ID da tag.

Como posso recriar o ID do cartão e controlar a soma de verificação? Por exemplo, com uma tag que possui este ID: 0013530444, a resposta do Arduino é:

I received: 2
I received: 51
I received: 67
I received: 48
I received: 48
I received: 67
I received: 69
I received: 55
I received: 53
I received: 52
I received: 67
I received: 67
I received: 66
I received: 3

Mas não tenho idéia de como imprimir na tela a ID lida pelo Arduino. Como calcular osoma de verificação?

http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=125Khz_RFID_module_-_UART

Alguém pode me ajudar?